Afonso (Oropesa, Toledo, 17 de outubro de 1500 – Madrid, 19 de setembro de 1591) foi enviado pelos pais a estudar na Universidade de Salamanca e, naquela cidade, ingressou juntamente com seu irmão Francisco no noviciado agostiniano, aos 8 de junho de 1522. Pregar e escrever foram suas principais atividades. Ternamente devoto de Nossa Senhora, considerou toda a sua atividade literária como fruto de um mandato direto de Maria Santíssima. Ser missionário no México foi um dos seus grandes desejos, embora seu débil estado de saúde nunca lhe tivesse permitido realizá-lo. Insigne asceta e místico, sofreu, por quase trinta anos, uma grande crise de escrúpulos, atormentado pela aridez espiritual. Morreu em Madrid, aos 19 de setembro de 1591. Foi beatificado por Leão XIII em 1882 e canonizado pelo Bem-aventurado João Paulo II aos 19 de maio de 2002.

Oração:
Senhor que confiaste a Santo Afonso de Orozco o Evangelho, para que o levasse aos fiéis: concedei-nos, por sua intercessão, seguindo seu exemplo, saibamos partilhar com toda a comunidade eclesial o que vos dignais operar em cada um de nós e em nossa comunidade. Por nosso Senhor Jesus Cristo, vosso Filho, na unidade do Espírito Santo. Amém.